Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2019 - 2024

2.906

P-Index

This Author published in this journals

All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional Emitor: Jurnal Teknik Elektro Annual Research Seminar JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat GERVASI: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat JTT (Jurnal Teknologi Terapan) Jurnal Generic Jurnal Fokus Elektroda (Energi Listrik, Telekomunikasi, Komputer, Elektronika dan Kendali) Jurnal Rekayasa elektrika

Kemahyanto Exaudi

Universitas Sriwijaya

Author-ID : 512938

Aerospace Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Social Sciences Other

Published : 27 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Implementasi Electrinic Nose Dan Support Vector Machine Pada Aplikasi Olfactory Mobile Robot Dalam Mengenali Gas Rendyansyah, Rendyansyah -; Prasetyo, Aditya P.P.; Exaudi, Kemahyanto
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The aroma of gas can be perceived by the human sense of smell. The presence of the scent comes from the gas source itself or the gas leaks through cracks such as valves or pipe connections. The smell of certain gases (gas with a stinging smell) can disrupt the human nervous system and nose. Hence, it is required a tool that can mimic the sense of smell which is called the electronic nose (abbreviated to e-nose). E-nose is a combination of two or more gas sensors. In a situation of searching the source of the gas scent, the e-nose was developed into a mobile robotic olfactory application for detection and identification process. In this study, the system was designed to recognize ethanol, benzene and thinner gases. The signal pattern recognition of e-nose uses the Support Vector Machine (SVM) programmed into the computer. Illustration of gas scent detected by e-nose produces a pattern of electrical signals that are wirelessly transferred to a computer and processed to be recognizable. The experimental results show that olfactory mobile robots can be applied to detect and identify types of gas with good accuracy, according to the value above 97% for kernel selection Î³ = 100 and Î³ = 1000.Keywords : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector MachineAbstrakÂ Aroma gas dapat dirasakan oleh indra penciuman manusia. Adanya aroma karena berasal dari sumber gas itu sendiri atau gas bocor melalui cela-cela seperti katup atau sambungan pipa. Aroma gas tertentu (gas dengan aroma yang menyengat) dapat mengganggu sistem saraf dan hidung manusia. Oleh karena itu perlu alat yang dapat meniru indra penciuman yaitu electronic nose (disingkat e-nose). E-nose merupakan kumpulan dari dua sensor gas atau lebih. Dalam situasi pencarian sumber aroma gas maka pada penelitian ini dikembangkan e-nose kedalam bentuk aplikasi olfactory mobile robot untuk deteksi dan identifikasi. Pada penelitian ini sistem dirancang untuk mengenali gas etanol, benzene dan thiner. Pengenalan pola sinyal dari e-nose menggunakan Support Vector Machine (SVM) yang sudah diprogram di dalam komputer. Secara ilustrasi aroma gas yang dideteksi oleh e-nose menghasilkan pola sinyal elektrik yang ditransfer via wireless ke komputer dan diproses untuk dikenali. Hasil percobaan menunjukkan bahwa olfactory mobile robot dapat diaplikasikan untuk mendeteksi dan mengidentifikasi jenis gas dengan akurasi yang baik, yaitu di atas 97% untuk pemilihan kernel Î³ = 100 dan Î³ = 1000.Kata Kunci : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector Machine

Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy Passarella, Rossi; Exaudi, Kemahyanto; Fatimah, Sayyidatina
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The robotic ship Katamaran is a robotic ship which has two extra hulls at both side. The existence of the hulls aims to keep the ship balance. The navigation of the robot or known as maneuver is set by the movement towards rudder which is installed at stern of ship. To do this Fuzzy Sugeno Logic is applied. The input of this fuzzy logic is obtained by camera which is placed at the prow. The input is an image video, the image then separated out three areas by using image processing which is being formed into left area, middle area, and right area. As the result of fuzzy calculation is the angle which is sent to the servo motors to move the rudder.Â The maneuver of the robotic ship katamaran, has a good level.Keywords : Fuzzy Logic Sugeno, robotic ship Katamaran, Rudder, navigation systemAbstrakRobot kapal katamaran adalah sebuah kapal robot yang memiliki 2 buah lambung tambahan disisi kanan dan kiri yang berfungsi untuk menjaga kestabilan robot kapal. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem navigasi pergerakan atau manuver robot kapal yang ditentukan oleh pergerakan rudder yang beradaÂ di buritan kapalÂ dan dikendalikan secara otomatis mengadopsi teknik logika fuzzy Sugeno. Input logika fuzzyÂ ini didapat dari kamera yang terletak pada haluan robot kapal. Input ini dibagi menjadi 3 menggunakan proses pengolahan citra berupa daerah kiri, tengah dan kanan. Hasil dariÂ perhitungan fuzzy berupa nilai sudut yang dikirimkan ke motor servo untuk menggerakkan rudder. Pergerakan kapal katamaran menjadi baik.Kata Kunci : Fuzzy Logic Sugeno, , Robot Kapal Katamaran, Rudder, Sistem Navigasi

Features of Household Solid Waste Object Recognition on Garbage Collector Robot (GACOBOT) Abdurahman; Prasetyo, Aditya Putra Perdana; Rendyansyah, Rendyansyah; Exaudi, Kemahyanto; Abdurahman, Abdurahman; Septian, Tri Wanda
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10, No 3: November 2021
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Solid waste or garbage is one of the problems that must be faced by the world's population so that life becomes more harmonious. Through a series of studies, a Garbage Collector Robot (GACOBOT) was created which is expected to help humans overcome this problem in terms of garbage collection. By adding a feature in the form of object recognition, the waste can be sorted by type so that it can be grouped and processed further. In this research, using the Support Vector Machine (SVM) classification method based on the feature extraction of the Histogram of Oriented Gradients (HOG) as the main method. Researchers used 14 pieces of data as training data and 10 pieces of data as test data. From the results of the tests that have been carried out, it has been obtained a success rate of 100% that the system has succeeded in separating waste into 2 types, namely plastic bag waste and glass bottle waste.

Navigasi Berbasis Behavior dan Fuzzy Logic pada Simulasi Robot Bergerak Otonom ., Rendyansyah; Exaudi, Kemahyanto; Prasetyo, Aditya Putra Perdana
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 1: Maret 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Mobile robot is the robotic mechanism that is able to moved automatically. The movement of the robot automatically require a navigation system. Navigation is a method for determining the robot motion. In this study, using a method developed robot navigation behavior with fuzzy logic. The behavior of the robot is divided into several modules, such as walking, avoid obstacles, to follow walls, corridors and conditions of u-shape. In this research designed mobile robot simulation in a visual programming. Robot is equipped with seven distance sensor and divided into several groups to test the behavior that is designed, so that the behavior of the robot generate speed and steering control. Based on experiments that have been conducted shows that mobile robot simulation can run smooth on many conditions. This proves that the implementation of the formation of behavior and fuzzy logic techniques on the robot working well.Keywords : behavior, fuzzy logic, mobile robot]Abstrakâ€”Mobile robot merupakan mekanisme robot yang mampu bergerak otomatis. Pergerakan robot secara otomatis memerlukan suatu sistem navigasi. Navigasi adalah metode untuk menentukan gerak robot. Pada penelitian ini navigasi robot dikembangkan menggunakan metode behavior (perilaku) dengan logika fuzzy. Perilaku robot dibagi menjadi beberapa modul, seperti berjalan, menghindari halangan, mengikuti dinding, koridor maupun kondisi u-shape. Pada penelitian ini dirancang simulasi mobile robot di dalam pemrograman visual. Robot dilengkapi dengan tujuh sensor jarak dan dibagi menjadi beberapa kelompok untuk menguji perilaku yang dirancang, sehingga perilaku robot menghasilkan pengaturan kecepatan dan steering. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa simulasi mobile robot dapat berjalan mulus (smooth) pada berbagai kondisi. Hal ini membuktikan bahwa implementasi pembentukan behavior dan teknik logika fuzzy pada robot bekerja dengan baik. Â Â Â Kata Kunci : behavior, logika fuzzy, mobile robot

Navigasi Berbasis Behavior dan Fuzzy Logic pada Simulasi Robot Bergerak Otonom Rendyansyah .; Kemahyanto Exaudi; Aditya Putra Perdana Prasetyo
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5 No 1: Maret 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Mobile robot is the robotic mechanism that is able to moved automatically. The movement of the robot automatically require a navigation system. Navigation is a method for determining the robot motion. In this study, using a method developed robot navigation behavior with fuzzy logic. The behavior of the robot is divided into several modules, such as walking, avoid obstacles, to follow walls, corridors and conditions of u-shape. In this research designed mobile robot simulation in a visual programming. Robot is equipped with seven distance sensor and divided into several groups to test the behavior that is designed, so that the behavior of the robot generate speed and steering control. Based on experiments that have been conducted shows that mobile robot simulation can run smooth on many conditions. This proves that the implementation of the formation of behavior and fuzzy logic techniques on the robot working well.Keywords : behavior, fuzzy logic, mobile robot]Abstrak—Mobile robot merupakan mekanisme robot yang mampu bergerak otomatis. Pergerakan robot secara otomatis memerlukan suatu sistem navigasi. Navigasi adalah metode untuk menentukan gerak robot. Pada penelitian ini navigasi robot dikembangkan menggunakan metode behavior (perilaku) dengan logika fuzzy. Perilaku robot dibagi menjadi beberapa modul, seperti berjalan, menghindari halangan, mengikuti dinding, koridor maupun kondisi u-shape. Pada penelitian ini dirancang simulasi mobile robot di dalam pemrograman visual. Robot dilengkapi dengan tujuh sensor jarak dan dibagi menjadi beberapa kelompok untuk menguji perilaku yang dirancang, sehingga perilaku robot menghasilkan pengaturan kecepatan dan steering. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan menunjukkan bahwa simulasi mobile robot dapat berjalan mulus (smooth) pada berbagai kondisi. Hal ini membuktikan bahwa implementasi pembentukan behavior dan teknik logika fuzzy pada robot bekerja dengan baik. Kata Kunci : behavior, logika fuzzy, mobile robot

Perancangan Sistem Navigasi Robot Kapal Katamaran untuk Menghindari Rintangan Menggunakan Logika Fuzzy Rossi Passarella; Kemahyanto Exaudi; Sayyidatina Fatimah
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The robotic ship Katamaran is a robotic ship which has two extra hulls at both side. The existence of the hulls aims to keep the ship balance. The navigation of the robot or known as maneuver is set by the movement towards rudder which is installed at stern of ship. To do this Fuzzy Sugeno Logic is applied. The input of this fuzzy logic is obtained by camera which is placed at the prow. The input is an image video, the image then separated out three areas by using image processing which is being formed into left area, middle area, and right area. As the result of fuzzy calculation is the angle which is sent to the servo motors to move the rudder. The maneuver of the robotic ship katamaran, has a good level.Keywords : Fuzzy Logic Sugeno, robotic ship Katamaran, Rudder, navigation systemAbstrakRobot kapal katamaran adalah sebuah kapal robot yang memiliki 2 buah lambung tambahan disisi kanan dan kiri yang berfungsi untuk menjaga kestabilan robot kapal. Pada penelitian ini dilakukan perancangan sistem navigasi pergerakan atau manuver robot kapal yang ditentukan oleh pergerakan rudder yang berada di buritan kapal dan dikendalikan secara otomatis mengadopsi teknik logika fuzzy Sugeno. Input logika fuzzy ini didapat dari kamera yang terletak pada haluan robot kapal. Input ini dibagi menjadi 3 menggunakan proses pengolahan citra berupa daerah kiri, tengah dan kanan. Hasil dari perhitungan fuzzy berupa nilai sudut yang dikirimkan ke motor servo untuk menggerakkan rudder. Pergerakan kapal katamaran menjadi baik.Kata Kunci : Fuzzy Logic Sugeno, , Robot Kapal Katamaran, Rudder, Sistem Navigasi

Implementasi Electrinic Nose Dan Support Vector Machine Pada Aplikasi Olfactory Mobile Robot Dalam Mengenali Gas Rendyansyah - Rendyansyah; Aditya P.P. Prasetyo; Kemahyanto Exaudi
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The aroma of gas can be perceived by the human sense of smell. The presence of the scent comes from the gas source itself or the gas leaks through cracks such as valves or pipe connections. The smell of certain gases (gas with a stinging smell) can disrupt the human nervous system and nose. Hence, it is required a tool that can mimic the sense of smell which is called the electronic nose (abbreviated to e-nose). E-nose is a combination of two or more gas sensors. In a situation of searching the source of the gas scent, the e-nose was developed into a mobile robotic olfactory application for detection and identification process. In this study, the system was designed to recognize ethanol, benzene and thinner gases. The signal pattern recognition of e-nose uses the Support Vector Machine (SVM) programmed into the computer. Illustration of gas scent detected by e-nose produces a pattern of electrical signals that are wirelessly transferred to a computer and processed to be recognizable. The experimental results show that olfactory mobile robots can be applied to detect and identify types of gas with good accuracy, according to the value above 97% for kernel selection γ = 100 and γ = 1000.Keywords : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector MachineAbstrak Aroma gas dapat dirasakan oleh indra penciuman manusia. Adanya aroma karena berasal dari sumber gas itu sendiri atau gas bocor melalui cela-cela seperti katup atau sambungan pipa. Aroma gas tertentu (gas dengan aroma yang menyengat) dapat mengganggu sistem saraf dan hidung manusia. Oleh karena itu perlu alat yang dapat meniru indra penciuman yaitu electronic nose (disingkat e-nose). E-nose merupakan kumpulan dari dua sensor gas atau lebih. Dalam situasi pencarian sumber aroma gas maka pada penelitian ini dikembangkan e-nose kedalam bentuk aplikasi olfactory mobile robot untuk deteksi dan identifikasi. Pada penelitian ini sistem dirancang untuk mengenali gas etanol, benzene dan thiner. Pengenalan pola sinyal dari e-nose menggunakan Support Vector Machine (SVM) yang sudah diprogram di dalam komputer. Secara ilustrasi aroma gas yang dideteksi oleh e-nose menghasilkan pola sinyal elektrik yang ditransfer via wireless ke komputer dan diproses untuk dikenali. Hasil percobaan menunjukkan bahwa olfactory mobile robot dapat diaplikasikan untuk mendeteksi dan mengidentifikasi jenis gas dengan akurasi yang baik, yaitu di atas 97% untuk pemilihan kernel γ = 100 dan γ = 1000.Kata Kunci : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector Machine

Co-Authors Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdul Wahid Sempurna Abdurahman Aditya PPP Aditya Putra Perdana Prasetyo Ahmad Fali Oklilas Ahmad Rifai Ahmad Zarkasi Alif Almuqsit Bagus Prasetyo Bangun Sudrajat Bangun Sudrajat Brema Alfaretz Tarigan Dedy Kurniawan* Dody Firmansyah Fatimah, Sayyidatina Hadir Kaban Hanung Adi Nugroho Huda Ubaya Huda Ubaya Izzati Millah Hanifah Jorena Jorena Komang Mita Sari M. Dimas Firmansyah Monica Ayu Amaria Muhammad Ajran Saputra Nabillah Selva Setiawan Osvari Arsalan Prasetyo, Aditya P.P. Prasetyo, Aditya Putra Perdana Purwita Sari R Rendyansyah Rahmat Fadli Isnanto Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rendyansyah Rido Zulfahmi Rossi Passarella Roswitha Yemima Tiur Mediswati Sarmayanta Sembiring Sarmayanta Sembiring Sayyidatina Fatimah Sri Desy Siswanti Sri Desy Siswanti Sry Desy Siswanti Sutarno Sutarno Tharisa Antya Perdani Tri Wanda Septian, Tri Wanda Wahyu Gunawan

Title Search

Found 7 Documents Search Journal : JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 7 Documents
Search
Journal : JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO